طراحي و ساخت دستگاه ليزر رنگ كوك پذير با دمش (پمپاژ) فلاش لامپ . دستگاهي است كه براي اولين بار طراحي و ساخته شده است .اين ليزر از محيط فعال مايع كه محلولي از رنگهاي آلي در الكل ميباشد تشكيل شده و در بازه وسيعي از طول موج گسيل ميكند. دمش محيط فعال براي عملكرد ليزر توسط فلاش لامپ تامين ميگردد. رزوناتور اپتيكي ليزر طوري طراحي شده كه بتوان طول موج هاي متفاوتي را در بازه فلورسانس رنگ جاروب كند . و در نهايت ليزري با قابليت تنظيم طول موج كه كاربرد هاي فراواني در آزمايشگاه ها براي اندازه گيري هاي خاص دارد حاصل ميگردد.

دستگاه آبياري ميني لينير - چرخاب از يك بوم 18 متر آلومينيومي با 18 عدد نازل و يك دستگاه جمع آوري لوله بر روي يك پايه تشكيل شده بصورت خودكار توسط يك عدد توربين (پمپ بوستر) و گيربكس لوله پلي اتيلني نرم 32 ميلي متري بطور 100 متر را با سه سرعت 6/7 ، 3/3 و 2/2 متر در ساخت جمع آوري نموده و همزمان آبياري را انجام مي دهد. لوله ها قبل از آبياري با دست و توسط كارگر در سطح مزارع باز مي شوند. دستگاه جمع آوري لوله ها بصورت ثابت و بفاصله 20 متر از يكديگر در مزعه نصب مي شوند. آب مورد نياز هر دستگاه جمع آوري لوله توسط خط لوله اي كه در زير زمين در كنار دستگاه جمع آوري لوله ها قرار دارد توسط يك عدد رايزر و شير خودكار تامين مي گردد. پس از اتمام آبياري بوم همزمان با نزديك شدن به دستگاه جمع آوري لوله اهرمي را به سمت عقب فشار داده و شير يك ضربي را كه بين دو سر توربين قرار دارد باز مي نمايد و آبپاش به صورت درجا به آبياري ادامه داده تا بهره بردار آب دستگاه جمع آوري لوله را قطع نمايد.

در اين طرح خط فراوري شير و محصولات لبني مورد بررسي قرار گرفت و كليه نقاطي كه در جريان توليد شير و محصولات لبني بر كيفيت محصول تاثير گذارند و نقش كليدي دارد به روش اتوماسيون تحت كنترل قرار مي گيرند تا علاوه بر افزايش دقت در توليد از تعداد نيروي انساني و بالطبع خطاهاي مربوط به آن كاسته مي شود در اين طرح ابتدا نقاطي مورد نظر مانند تانك هاي پاستوريزاسيون تعيين PH و غلظت در سيستم CIP گرمخانه توليد ماست مخزن توليد پنير همچنين دماهاي مربوط به شير ورودي و خروجي و حين عمليات ارزيابي مي شوند. در اين پروژه از PLC نوع S7-200 با CPU 224 و كارت هاي آنالوگ EM 231 و EM 235 كه برنامه نويسي آن ها توسط نرم افزار Microwin انجام مي شود. به عنوان كنترلر مركزي استفاده مي شود.

در اين طرح براي ساده تر سازي و رفع بعضي مشكلات و پيچيدگي هاي دستگاه اسپري دراير ، دستگاهي ساخته شد كه در آن با ايجاد شرايطي مناسب، امكان گرانوله كردن پودرها و آماده سازي مواد اوليه با فرايندي ساده تر ايجاد گرديد. اين فرايند با رفع تعدادي از مشكلات دستگاه اسپري دراير ، و بهره گيري از ويژگي هاي خاص خود قادر است پودرهاي گرانوله با اندازه دانه مناسب و قابل تغيير و رطوبت مورد نياز را ايجاد كند كه به خصوص در فرايندهاي پژوهشي كاربرد زيادي دارد. خلاصه با وجود خواص بسيار خوب و مناسب اسپينل آلومينا - منيزيا قيمت بسيار كم و كاربرد وسيع آن در ديرگدازها اين ماده در پوشش دهي كمتر به كار رفته است و دليل آن مي تواند خواص مكانيكي ضعيف در دماي اتاق باشد. يك روش براي افزايش خواص مكانيكي، پاشيدن ذرات ZrO2 ميكروني به عنوان فاز ثانويه در ساختار اسپينل مي باشد كه البته در پوشش دهي از اين ايده استفاده نشده است. در بين روش هاي پوشش دهي بهترين گزينه براي استفاده در اين مورد، روش پاشش حرارتي از جمله روش APS مي باشد.

‏دستگاه آبياري قرقره اي ثابت چرخاب از يك قرقره بر روي يك پايه تشكيل شده بصورت خودكار توسط يك عدد توربين (پمپ بوستر) و گيربكس لوله پلي اتيلني نرم ٣٢ ‏ميليمتري بطول ١٠٠ ‏متر را با سه سرعت 6.7 ‏، 3.3 ‏و 2.2 ‏متر در ساعت جمع آوري نموده و همزمان آبياري را انجام مي دهد. لوله ها قبل از آبياري با دست و توسط كارگر در سطح مزارع باز مي شوند. قرقره ها بصورت ثابت و بفاصله ٢٠ ‏متر از يكديگر در مزرعه نصب مي شوند. آب مورد نياز هر قرقره توسط خط لوله اي كه در زير زمين در كنار قرقره ها قرار دارد توسط يك عدد رايزر و شير خودكار تامين مي گردد. پس از اتمام آبياري سه پايه همزمان با نزديك شدن به قرقره اهرمي را به سمت عقب فشار داده و شير يك ضربي را كه بين دو سر توربين قرار دارد باز مي نمايد و آبپاش بصورت در جا به آبياري ادامه داده تا بهره بردار آب قرقره را قطع نمايد.

لوله هاي انتقال مذاب به صورت مداوم در معرض فرايند هاي تخريبي سايش و خوردگي مي باشند. براي كم ‏كردن خسارات وارده به لوله ها بايد لوله ها از جنسي ساخته شوند كه مقاومت به سايش و خوردگي در دماهاي ‏بالا داشته باشند. يكي از بهترين گزينه ها اسپينل و مخصوصا MgAl,Of ‏مي باشد زيرا از ويژگي هاي اسپينل ‏مقاومت در برابر اين دو عامل تخريبي است. اما اين كار داراي نقص بزرگي است و آن ترد بودن ساختار لوله ‏است. براي داشتن هر دو ويژگي (مقاومت به سايش و خو.دگي همزمان با مقاومت به ضربه) در كنار هم، مي ‏توان لايه اي از سراميك را بر روي سطحي از فولاد ضد زنگ پوشش داد. فولاد داراي مقاومت به ضربه مناسبي ‏است كه مشكل ترد بودن لوله از بين مي رود. لايه اسپينل نيز در معرض مذاب قرار دارد كه باعث كاهش شديد ‏باشد. در اين طرح بر روي سطوح داخلي لوله هايي از جنس فولاد زنگ نزن، اسپينل MgAl,Of ‏با روش APS ‏پوشش دهي شد تا لوله هايي مناسب براي انتقال مذاب فراهم شود.

‏در اين طرح براي ساده تر سازي و رفع بعضي مشكلات و پيچيدگي هاي دستگاه اسپري دراير، دستگاهي ساخته شد كه در آن با ايجاد شرايطي مناسب، امكان گرانوله كردن پودر ها و آماده سازي مواد اوليه با فرايندي ساده تر ايجاد گرديد. اين فرايند با رفع تعدادي از مشكلات دستگاه اسپري دراير، و بهره گيري از ويژگي هاي خاص خود قادر است پودر هاي گرانوله با اندازه دانه مناسب و قابل تغيير و رطوبت مورد نياز را ايجاد كند كه به خصوص در فرايندهاي پژوهشي كاربرد زيادي دارد.

‏بك سنسور PT100 ‏ داخل تانك پروسس نصب شد، و يك كارت RTD ‏ بر روي ‏تانك طراحي شد كه اين كارت داراي بك نرنسميتر بر روي خود مي باشد، كه در ‏ابتداي فرايند سيگنالي به شير برقي هاي بخار و كندانس داده مي شود كه باز شوند كه ‏باعث بالا رفتن دما در داخل تانك پروسس مي شود، و بعد از رسيدن دماي تانك به دماي ‏تنظيم شده شير برقي هاي ورودي بخار و خروجي آ ب كندانس بسته مي شود و بعد از تايم مشخص كه از plc ‏ گرفته شد را طي كرد سپس ورودي آب سرد و خروجي آب ‏سرد باز شد تا دماي محصول كاهش يابد و به دماي تنظيم شده براي ادامه فرايند برسد، كه ‏در پايان ورودي و خروجي آب سرد بسته مي شود و يك آلارم جهت اطلاع به اپراتور داده مي شود

دو عدد پراپ يكي در بالا و ديگري در پايين مخزن توسط يك چاهك ‏متصل ميشوند، طوري كه نوك پراپ در صورت وجود محصول به آ ن برخورد كند در اين صورت محصول به صورت يك كليد منفي عمل كرده و به پراپ وصل ميشود، همچنين ٢ ‏رشته سيم به ورودي رله ها متصل مي شوند.هنگامي كه محصول به پراپ بالا برخورد ميكند موتور ‏شروع به كار كرده و عمل همزدن انجام مي دهد و ‏زماني كه محصول از پراپ پايين عبور كرد موتور خاموش ميشود. ‏در اين طرح از رسانايي مايعات استفاده كرديم كه سيگنالهايي را به ‏برنامه اصلي ارسال كند و برنامه پس از پردازش آ نها، خروجي متناسب را فعال كند.

‏در اين اختراع اسيدي كردن شير كه يكي از مراحل اساسي در توليد پنير است و اغلب با افزودن ‏استارتر به شير ‏انجام مي شود به صورت هوشمند كنترل مي گردد. در اين مرحله بايد PH حدود 6.2 تا 6.3 باشد اين امر هم اكنون به صورت دستي و توسط نيروي انساني صورت مي گيرد. لذا در اين اختراع روش قديمي كه مبتني بر كنترل بوسيله نيروي انساني بود حذف گرديده و با اتوماتيك نمودن آن علاوه بر افزايش كيفيت محصول توليدي سهولت انجام آن را نيز به عهده دارد. به كارگيري يك PH متر در وتهاي توليد پنير و يا هر مكان ديگر كه كنترل PH مورد نظر است و نمايش آن بر روي مونيتور و يا اعلام آن به صورت آلارم هشدار دهنده اساس اين طرح مي باشد. PH متر مورد نظر دستگاهي است كه قابليت فرمان پذير بودن را داراست. بنابراين از يك PH متر استفاده شده است كه قابليت ارتباط با رايانه و نمودار روي ال سي دي و فرمان پذير بودن را دارا باشد. همچنين علاوه بر قيمت پايين آن قابليت برنامه ريزي را نيز به همراه دارد. در micro 8051 اعدادي را كه pH متر نشان مي دهد روي ال سي دي به صورت ديجيتال است و هر وقت PH متر به نقطه مورد نظر رسيد PH متر آلارم داده و اعلام مي نمايد همچنين ارتباط PH متر به خط تلفن و قرار دادن يك ميكرو در خط تلفن به گونه اي كه عمليات توليد انجام شده است براي كاهش هزينه مي توان از رايانه استفاده نكرد به گونه اي كه ال سي دي موجود در PH متر جدا از سنسور PT1000 داده مي شود و قابل چك كردن مي باشد. در اين طرح سيستم طوري طراحي گرديده است كه پس از آنكه شير در وت مخصوص مايه خورد تا زمان رسيدن به PH مورد نظر عمل اندازه گيري PH به طور پيوسته و مداوم انجام گيرد. در اين زمان ديگر نيازي به اپراتور براي سركشي و گرفتن نمونه نيست.